実測車両軌跡データを活用した相互事故リスクの評価手法の検討

抄録

本稿では、車両同士の接触リスク（相互事故リスク）を評価するにあたり、車両四隅の位置情報や姿勢情報を有する実測車両軌跡データを活用して対象車両の軌道を予測し、両軌道が一定時間内に重複するエリアを確率的に表現することで、現実の交通世界における相互事故リスクを評価する手法として提案した。