線形3 自由度モデルを用いた操舵時のロール応答とヨー応答の関係解析

抄録

操舵に対して，車は主に横，ヨー，ロールの3方向に運動する．運動の性質を俯瞰的に理解するには，各応答間の相互関係を知る必要がある．横運動とヨー運動の関係は，平面モデルによりその基本性質が説明できる．横運動に対するロール運動は断面モデルにより理解できる．本稿では，これまで研究例の少ない操舵時のヨー応答とロール応答の関係に焦点を当て，その性質を理論的実験的に考察し，両者の応答関係を決定づける設計パラメータの寄与を明らかにした．