自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
走行速度に対する車両動特性変化の考察
山本 真規, 劉 延慶
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2022 年 53 巻 1 号 p. 52-57

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抄録
自動車の運動の動的性質は走行速度によって大きく変化する．自動運転技術や電動化技術が進化し，モデルベース開発の必要性が増している今，極低速から高速までの車両の動的性質の変化を考慮した運動性能設計や運動制御設計が重要となっている．本稿では，タイヤ横力の緩和時間を考慮した3自由度モデルの特性根を，2種類の簡易な2自由度モデルと対比して考察し，シミュレーション計算や実車実験と合わせて，車両動特性の走行速度に対する変化の特徴とその構造を明らかにした．
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© 2022 公益社団法人 自動車技術会
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