セマンティックセグメント分布を用いた無信号交差点での見通し視野角推定

抄録

高齢ドライバーの事故低減のために，無信号交差点の危険度評価が必要となる．そこで，交差点のストリートビュー画像から得られるセグメント分布により，見通し視野角を推定する手法を提案する．本研究では，その実用性と精度の改善に向けて特徴量の最適化を行った結果，1枚の画像から80％を越える精度を達成した．