自動車用ワイパシステムのオーバーランと消費電力を考慮した多目的最適動作軌道の生成

抄録

自動車用ワイパシステムにおいて，設計と実際の反転位置との乖離であるオーバーランと消費電力の低減が求められている．本論文では，オーバーランとモータ電流を目的関数とした，応答曲面法によるワイパ動作軌道の多目的最適化を提案した．結果，多目的最適な動作軌道を得られ．その最適解はワイパ運動方向に依存していた．