過渡状態におけるDYC 制御の原理と応用

自動車技術会論文集

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研究論文

過渡状態におけるDYC 制御の原理と応用

芝端成元, 芝端康二

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ジャーナルフリー

2022 年 53 巻 3 号 p. 510-515

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.53.510

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抄録

ヨーモーメントを過渡的に制御することによりヨー慣性モーメントを1/2にした車両と完全に同一の操舵応答特性が得られる事がわかった｡操舵角速度と同時にヨーレートに応じたヨーモーメントを車両に加えることにより､ヨー慣性モーメントを1/2にした車両とほぼ同一の操舵応答特性を得られることを示した｡

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