二輪車のフレーム剛性がウィーブモードに及ぼす影響の解析

― 複合フレーム剛性モデルから単独の剛性影響の推定 ―

抄録

二輪車のフレーム剛性は直進安定性に大きく影響する．従来から複数のフレーム剛性が複合された数学モデルによるそれらの影響の解析が行われている．この論文では複合されたフレーム剛性モデル（10自由度モデル）から単独のフレーム剛性（5自由度モデル）が直進安定性の及ぼす影響を解析する手法を提案する．具体的には，10自由度モデルでの全てのフレーム剛性値を極めて大きくした解析モデルを基礎にしたものを用いて，個々のフレーム剛性の影響が推定できることを述べる．