カート用電磁誘導線の埋設走路を様々な車両の自動運転に活用するための横変位検出に関する研究

抄録

従来ゴルフカートの自動運転等に活用されていた電磁誘導式の自動運転は，公道でのカートの低速自動運転にも用いられるようになった．電磁誘導線が埋設された走路で横変位を検出できれば，カートに限定されず様々な車両で自動運転に活用できる．本発表では，電磁誘導線に対する横変位を高精度に計測する手法を提案する．