自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
レベル3 自動運転車の緊急回避制御中におけるドライバの介入行動
本間 亮平, 栗山 あずさ, 小高 賢二
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2022 年 53 巻 3 号 p. 669-674

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抄録
SAEレベル3自動運転中，突発的に生じた緊急場面に対するシステム回避制御中のドライバ介入行動をDS実験にて調べた．ドライバの介入で制御を止めた場合，リスク低下・増加する両ケースがみられた．ドライバが隣接車に向かって操舵介入した場合など，介入操作を抑制するなどの工夫が必要な状況もあることが示唆された．
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© 2022 公益社団法人 自動車技術会
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