車両軌跡を活用した整数不定性の信頼性判定によるRTK の利用性向上

抄録

RTK測位には，Ratio-testが用いられている場合が多い．だが，マルチパス環境下では，Ratio-testが有効に働かないことが知られている．そこで，マルチパス環境下で高精度測位の利用性を向上させることを目的として，車両軌跡を考慮したRTK測位解の信頼性判定手法を提案する．