自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
各輪ブレーキを用いた重心6 分力車両運動統合制御
鵜飼 壮太, 長坂 学, 勝山 悦生
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2022 年 53 巻 5 号 p. 942-947

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抄録
各輪ブレーキを用いることで平面運動だけでなくばね上運動をも制御対象とした研究例がある．しかし, ブレーキは負の前後力しか出力できないという制約が, 制御設計を困難にしている．そこで，筆者らが既報で提案した車両6自由度運動統合制御に対し, 有効制約法を応用し, 容易に運動制御を実装する手法を提案した．
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© 2022 公益社団法人 自動車技術会
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