自動車技術会論文集
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自動運転車の公道試験において遭遇し得る交通場面に関する考察
中川 正夫, 杉本 岳史
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2022 年 53 巻 5 号 p. 1016-1020

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抄録
自動運転車が遭遇し得る様々な交通場面における安全性を網羅的に確認するにあたり，実際の運航設計領域である公道における走行で自動運転車の安全性をいかに評価するかが課題となっている．本研究では実際に公道を走行し，UNR157にある交通場面の網羅率を確認するとともに公道試験の得失について考察を行った．
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© 2022 公益社団法人 自動車技術会
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