（株）日立製作所
日立Astemo(株)
2023 年 54 巻 1 号 p. 150-155
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画像と点群を利用した走行可能領域推定について報告する．従来研究では，アルゴリズム設計者が画像と点群の有効性や影響度を解釈できない課題がある．そこで，画像と点群の特徴量を統合する際に明示的に重みを算出する．実験から，画像と点群の影響度を確認でき，点群に比べて画像が積極的に利用されることがわかった．
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