自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
インテリジェントドライバモデルのパラメータ推定に基づく異常運転行動のオンライン検知
鈴木 宏典, 大久保 翔馬
著者情報
ジャーナル フリー

2023 年 54 巻 2 号 p. 300-305

詳細
PDFをダウンロード (1976K)
メタデータをダウンロード RIS形式

(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)

BIB TEX形式

(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)

テキスト
メタデータのダウンロード方法
発行機関連絡先
抄録
本研究では，ドライバの異常運転行動は車両状態量に反映されるという前提のもと，計測が容易な車両状態量からドライバの異常運転行動をオンラインで検知することを目的とする．デュアルパーティクルフィルタを用いてドライバモデルパラメータをオンライン推定し，加速度の推定値と実測値の乖離により異常検知を行う．
著者関連情報
© 2023 公益社団法人 自動車技術会
前の記事 次の記事
お気に入り & アラート

閲覧履歴
このページを共有する
feedback
 Top