タイヤバースト発生時の運転支援トルクによる車線維持制御の有効性

自動車技術会論文集

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研究論文

タイヤバースト発生時の運転支援トルクによる車線維持制御の有効性

髙𣘺直希, 安藝雅彦, 堀内伸一郎

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ジャーナルフリー

2023 年 54 巻 3 号 p. 509-514

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.54.509

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抄録

本研究は，タイヤバースト発生時における車線維持制御の有効性を調べるためにドライビングシミュレータを用いて実験を行った．実験より，制御を介入させると車両横偏差が減少することを確認した．よってタイヤバースト発生時において運転支援トルクによる車線維持制御は有効であることを確認した．

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© 2023 公益社団法人自動車技術会

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