車輪速度オブザーバに基づく駆動伝達系の共振を低減する制振制御手法の検討

抄録

駆動力をドライブシャフトによりタイヤに伝達する自動車において，駆動力の急激な変化はドライブシャフトのねじり共振の原因となる．この振動は駆動系とタイヤの回転速度差フィードバックにより低減することが知られている．本講演では，タイヤ速度情報をオブザーバにより推定し，制振制御に適用する手法を報告する．