通信機能を持つ自動運転車と手動運転車の混在交通流の動力学特性

抄録

通信機能を持つ自動運転車と手動運転車の混在交通流の動力学を調べた．車両運動はセルオートマトンによって表現した．通信機能を持つ車両は他車両の走行状態に関する情報を取得しながら走行する．臨界密度以上で交通流は定常状態に到達せず不安定化すること，通信によって流量が増加するために必要な普及率の閾値を示した．