(株)ミライズテクノロジーズ
(株)東芝
2023 年 54 巻 6 号 p. 1216-1221
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組合せ最適化問題をリアルタイムで解く車載アーキテクチャを提案した．そのソルバとしてSBMを選択し，AI処理とリアルタイムに協調動作するPoCを車載FPGAで実現した．モチーフとして多体物体追跡を実機評価し，その結果，車載の自律制御システムとしての適合性と，多体物体追跡アプリにおける有効性を実証した．
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