特徴マップの相関に基づいた対照学習による視差算出の高精度化

自動車技術会論文集

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論文

特徴マップの相関に基づいた対照学習による視差算出の高精度化

二宮洸, 遠藤健, 城戸英彰, 入江耕太

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ジャーナルフリー

2024 年 55 巻 5 号 p. 1021-1026

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.1021

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抄録

深層学習に基づく視差算出により高精度に奥行き情報を計算できるが，基線長が長いカメラペアでは左右画像の写り方の違いが大きくなり，視差の精度が低下する．そこで，特徴抽出において左右画像の見え方の違いを埋めるために対照学習を用いた学習方法を提案する．実験から，近傍20m以内における精度向上を確認した．

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