運行設計領域を考慮したモデル予測制御による自動運転車両の移動効率改善

抄録

モビリティソリューションの提供を目的とした自動運転制御技術を開発している．本講演では，自動運転車両に設けられた運行設計領域の走行環境条件の変化による逸脱を回避しつつ移動効率を改善するため，モデル予測制御により数km先の走行経路上の状態を考慮したリアルタイムな車両制御技術について報告する．