オフロード車両完成車でのコンポーネントTPA の精度検証

抄録

原動機の多様化が進むなか，建設用/農業用をはじめとするオフロード車両でのモジュラーデザインを視野に完成車へのコンポーネントTPAの適用を進めている．本研究では、原動機による強制加振振動系でのアクセレランスの非線形性や逆行列法でのブロックドフォース同定時の条件数などの影響を調査している．