ステレオカメラを用いた歩行空間における電動車いすと歩行者との衝突リスク推定

抄録

電動車いすは，自動車とは異なり専用の走行車線は存在せず，歩行者や自転車等との共生空間を走行するため衝突事故が発生している．本研究では，ステレオカメラを使用して歩行者を検出後，距離および速度を推定し，その情報を基に歩行者の進行方向と速度を考慮して衝突リスクを推定する方法を提案する．