φ-Dial Lab: フィジカル対話エージェント研究プラットフォーム

抄録

LLMの発展により対話システムは高度化したが，観測と行動を伴い人間と同一環境で対話する身体性エージェントの研究は確立されていない．本研究では，この種のエージェントをフィジカル対話エージェントと定義し，その開発・評価を支援する研究プラットフォームを提案する．本プラットフォームは，人間とのリアルタイムインタラクションを扱うとともに，行動計画の結果を実行前に検証できる機構を提供する．Minecraft環境上で，人間参加者と環境を共有しつつ非同期に動作するLLMエージェントの開発と実験を可能にする．