トラクタの突起物乗越し時の動特性（第1報）

——突起物乗越しモデルの改良とばね定数の測定——

抄録

本研究は，正弦波状の突起物を左右の車輪が同時に乗越す場合の農用トラクタの動的挙動について，より実際の現象に近い状態を表すことができるよう，タイヤの有効半径を考慮したモデルを構築した。また，トラクタの動的挙動に大きな影響を与えるタイヤのばね定数について3つの方法で測定し比較検討した。