抄録
本報は, 歩行用田植機がしろかきされた圃場で, 走行時において耕盤に存在する障害物に車輪が乗り越える場合, 機体の過渡応答を理論的に解析したものである。そのとき, 機体上に塔載された苗は植付けにより時間の経過とともに減少するから, 苗の質量および慣性モーメントを時間関数として考えなければならなく, 運動方程式は非線形となり, 解析解を求めるのは困難となる。しかし, 過渡応答は短時間の現象であるから, その時間内で減少量を無視して一定値と見倣せば, それを線形化して解析することができる。また, 最適懸架のためのセミュレーションについて実験計画の手法により検討した。
