音波による圃場内位置検出

抄録

本研究の目的は, 音波を利用した位置検出装置の圃場内における実用可能性の検討である。まず, 一次元位置 (距離) 測定装置を試作し, 直線性, 安定性, 耐雑音性を調査した。さらに24×36cmの大きさの圃場内において2次元位置検出実験を行ったところ, 検出誤差は25cm以下であった。音波による位置検出方法は農用車両の自動操向のために有効であると考えられる。