抄録
イチゴ果実の収穫・選別・包装・輸送工程における損傷低減と包装作業の省力化を目的として，個別容器および果柄把持パック（6果詰）を考案し，これにイチゴ果実を自動充填するパック詰装置を試作し，収穫から包装までを想定した試験を実施した。その結果，パック詰装置は6果を同時に，個別容器から取り出し，果柄把持パックのトレイへ充填し，フタをするまでの一連の作業を自動で行うことができた。一連の作業は果柄を把持して行い，果実に触れないため，果実の損傷を低減することが可能だと考えられた。試作したパック詰装置の充填成功率は9割以上であり，1パックを完成させるのに要した時間は約27秒であった。
