環境保全型耕うん法対応の播種深さ制御システムの開発

抄録

本研究の目的は，国産の施肥播種機が環境保全型耕うん法に対応できるような播種深さ制御システムを開発し，評価することである。ほ場表面の凹凸を追従し，適切な播種深さを維持するように，播種ユニット部を油圧システムで制御した。開発機の播種性能は，4年間ほ場試験を実施して検討した。開発した制御システムの応答遅れは0.3±0.16s，播種深さの平均二乗誤差は約4.79mm，作業速度1.0m/sにおいて±75 mmの土壌表面の凹凸を追従することができた。播種深さについて，制御システムの有無により有意な差があることが示された。