田植機における植付け部昇降制御技術の開発

——感度アシスト——

抄録

地域や農業経営方針に基づく環境条件の多様化に対応するため，従来のフロートの地面への沈み具合の調整を，オペレータの経験に基づき設定していたものから自動的に調整できる構造とするためにフロートの沈下量をレーキセンサによりセンシングし，一定深さに制御する機能を新たに開発した。ベンチにおける定量性能評価を行った結果，品質工学の評価法に基づく利得は，植付け深さのSN比が9.7 dB，フロート沈下量が4.5 dB向上することを確認できた。