本研究は，第1報で構築した走行路及び計測システムを用いて，トラクタの動的転倒を再現し，その挙動を計測するための手法を確立することを目的とした。トラクタ重心の左右方向に反射マーカを取り付け，解析ソフトウェア上でその中間に仮想点を設置することで，モーションキャプチャによる重心の挙動計測が可能であった。また，トラクタの重心の上下方向加速度及び3軸回りの角速度について，モーションキャプチャと慣性計測装置で得られた計測値は同等の正確度で取得可能であった。更に，本システムにより，トラクタの前後車軸及び重心位置の動的な挙動及びねじれを計測可能であり，動的横転倒角の解析に有効であることを示した。
