トラクタの危険挙動再現のための実験用走行路及び挙動計測システムの構築（第1報）

抄録

本研究は，トラクタ実機を用いた危険挙動再現のための走行路及び光学式モーションキャプチャを用いたトラクタ挙動計測システムの開発を目的として行った。傾斜地の等高線方向への走行時に山側の障害物に乗り上げて横転倒，経路から外れて脱輪して横転倒の2条件の挙動を再現可能な走行路を構築した。無線化した機関出力7.7 kWのトラクタを用いて転倒試験を行った結果，機材の破損なく試験が可能であった。また，モーションキャプチャを用いた計測システムにおいて，計測精度を確保するためのプロトコルを考案した。