ブームスプレーヤの散布高さ自動制御システムの開発を目的として，光位置検出素子（PSD）を3個利用した散布高さ検出装置を開発した。屋外での安定した計測のためにPSDに赤外線透過フィルタを付加したうえで，代表的な畑作物の葉を供試して測距特性を求めた。また，複数のPSDを隣接して使用する場合，相互に干渉して誤動作することから，PSDの最適な配置を実験によって求めた。試作した検出装置の精度評価のために，バレイショほ場で実験を行った。実験結果より，散布高さが約60cmの場合，超音波センサを基準とした検出装置のRMSは5.5cmであり，散布高さを計測するセンサとして有効である知見を得た。
