ニンニク調製での根スリ作業において,作業者により仕上がり程度に違いが生じることを回避するために,盤茎調製機と併用する盤茎判定機を開発し,これらが組作業するシステムの性能,能率等について試験した。判定機は,盤茎部分の画像から,ディープラーニングにより合格,不足,キズに判定し,それぞれの回収かごに振り分ける機械である。不足と判定された場合には,調製機での再調製と再判定を繰り返すことで,最終的に合格に仕上げる。盤茎調製機との組作業を実施したところ,判定機での判定,振り分けは熟練者の調製作業よりも速く,最終合格率については作業者の習熟度に関わらず,高い合格率での調製が可能であった。