中山間地ほ場における準天頂衛星測位システムによる測位精度

抄録

中山間地ほ場における準天頂衛星測位システム（QZSS）の測位精度について，ロボットトラクタを用いて調査を行った。ロボットトラクタはリアルタイム・キネマティック（RTK）方式の人工衛星測位システム（GNSS）による自動運転でほ場を耕起した。別途多周波マルチGNSS受信機2台を搭載して，センチメータ級測位補強サービス（CLAS）方式と2つのRTK方式にて異なるほ場7枚でデータを収集し，補強信号の違いによる測位精度と捕捉衛星数を可視化した。その結果，CLAS方式が最も安定した測位が可能であった。