雑草検出マップによる除草剤のスポット散布作業の省力効果

抄録

草地の強害雑草の検出マップを除草剤のスポット散布作業に活用した場合の省力効果を検証した。GNSSにより被験者の移動軌跡を記録し，平均所要時間，平均移動距離，作業精度の省力指標を算出した。この結果，検出マップの使用により，作業精度は9.61 ％向上し，防除1個体当たりの平均移動距離は8.31 ％削減した。検出マップを用いて最短経路をとった場合，事前情報なしで網羅的経路をとった場合と同等に高い作業精度で，平均移動距離を34.7 %削減する効果が得られた。また雑草個体密度が一定（0.117/m²）以上の草地において検出マップによる有意な省力効果が得られた。本研究により検出マップによる防除作業の省力効果および効果が期待される条件が示された。