中山間地等の条件不利地域における水稲，麦，大豆等の収穫に要するコストの低減のために，小型汎用コンバインを開発した。開発機は，新技術（送塵弁開度自動制御機構，撥水加工揺動選別部，狭ピッチ切断部）を導入し，従来の汎用コンバインよりも全長と全幅を約1割，質量を約2割縮小し，小区画のほ場でも効率的に収穫作業ができる。開発機を水稲，麦，大豆の収穫に供試し，小型化のために導入した新技術の効果及び収穫性能を調査した。その結果により，開発機が水稲，麦，大豆に対して実用的な収穫性能を有していることを実証した。また，実用化のための課題についても考察した。
