農業食料工学会誌
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技術論文
非熟練オペレータのGNSSガイダンス利用による牧草反転作業の精度と能率向上効果
兒玉 巽長坂 善禎大出 亜矢子田中 惣士
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2024 年 86 巻 4 号 p. 240-244

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抄録

非熟練者が牧草反転作業する際に熟練者のアドバイスを聞きつつ作業した場合と,GNSSガイダンスに従い作業した場合の作業精度を比較した。非熟練者は,熟練者のアドバイス時は熟練者と同等の精度で作業が可能だが,GNSSガイダンス利用時は重複面積が26 %増え,未作業面積はなくなった。また非熟練者が4.5 haほ場の反転作業を行った時の,GNSSガイダンス利用時と未利用時の走行距離と作業時間を比較した。ガイダンス利用時は未利用時より走行距離は33 %,作業時間は16 %短くなった。非熟練者はGNSSガイダンスを利用することで,熟練者のアドバイスを受けるのと同様に未作業面積を減らし,作業能率の向上に効果があると考えられた。

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