モーションキャプチャによる変位計測データを用いたトラクタ共振ジャンプ現象の実証

抄録

　本研究は，これまで加速度による検証にとどまっていたトラクタの共振ジャンプ現象を，路面からの反力による離脱と自由落下による再衝突という観察可能な現象に近い変位による検証を目的として行った。これまでに開発した実験用走行路及び無線遠隔操作トラクタを供試して共振ジャンプ現象の再現実験を実施した。その結果，車輪が路面からの離脱と再衝突を繰り返している様子が確認でき，加速度計測では検証できない乗用型トラクタの共振ジャンプ現象の存在を変位データから実証できた。