本研究はGNSS使用不可環境での電動草刈機の自動作業を目的とし，中山間地域のほ場において3D-LiDARを用いた LiDAR-SLAMによる自動草刈作業を実証した。作成した3D点群地図とスキャン点群とのNDTマッチングによる自己位置推定に基づいてほ場での自動草刈実験を行った結果，車両は計画された全ルートを正確に追従することができた。作業領域内での目標経路に対する横断軌跡誤差はRMSE 7 cm，刈残し割合は5 %未満という結果が得られた。また，草を刈った後に作成した点群地図を使って，草が伸びた状態でもNDTマッチングによる自己位置推定で自動草刈が可能であった。
