セグメンテーションに画像処理を併用したひび割れ検出サポートシステムの基礎研究

抄録

日本全体で老朽化するコンクリート構造物のひび割れを目視で抜き出す作業をサポートするシステムについて，画像処理的な観点からの研究を行っている。このサポートシステムの条件としては見落としを防止することが重要である。そこで，セマンティックセグメンテーションの有力な手法であるDeepLab v3+に画像処理を組み合わせることで，ひび割れの検出率を向上させることを試みた。具体的に，ボックスカルバートの床版をUAV搭載カメラで撮影した画像を対象として検討を行った結果，画像処理として，アノテーションの膨張および明るさ調整が有効であることを見出した。