Particle Filterによるカーリングストーンの軌道予測を対象としたデータ同化の効率化
2022 年 3 巻 J2 号 p. 380-388
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2022 年 3 巻 J2 号 p. 380-388
データ同化の代表的な手法であるParticle Filterは一般に計算コストが大きい．対象とする問題によってはリアルタイムでのデータ同化による予測が求められる場合があり，その計算時間の効率化が課題である．本報告ではスポーツのカーリングのストーンの軌道予測を対象に試合前の練習や試合中の迅速なデータ同化を想定し，Particle Filterによるデータ同化の高速化の検討を行った．データ同化の対象とするパラメータ数の削減のために実測データから射出角度とy座標を最小二乗法により簡易に決める．事前に10万の軌道シナリオの計算を実施し，その中から実測データのストーン停止座標周辺のシナリオを抽出して尤度計算を行う．こうした工夫により，1秒以下の計算時間を実現することができた．
