画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究
2022 年 3 巻 J2 号 p. 572-585
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2022 年 3 巻 J2 号 p. 572-585
近年の日本では，インフラ設備の老朽化が深刻な問題となってきている．橋梁の劣化もその一つである．この問題を解決するために，たわみ計測により橋梁の劣化検知を行う研究が精力的に行われている．我々はその中でも画像を用いての高精度たわみ計測手法の研究に取り組んでいる．橋梁の高精度たわみ計測手法では，カメラの揺れによる誤差が非常に大きな問題となっている．本論文では，従来まで用いていた物理的装置を用いたカメラの揺れ補正手法に代わり，AIでたわみデータを解析することで装置なしで補正を行う新たなカメラの揺れ補正手法を提案する．また，たわみ計測のデータに提案手法を適用することで手法の評価を行う．
