UAV を用いた砂防施設におけるひび割れ箇所の可視化技術に関する研究

抄録

我が国では，砂防施設のストック効果を最大限に発揮させるため，定期点検が実施されている．しかし，現状では，点検員が目視によりひび割れなどの損傷や劣化を確認するため，多大な労力と危険が伴う．こうした背景の下，国土交通省では，点検員の負担軽減を目的として，UAVを活用した安全かつ効率的な点検手法の確立を目指している．しかし，UAVで砂防施設を撮影した画像から自動的にひび割れ箇所を 検出する手法は，未だ確立されていない．そこで，本研究では，既存の画像分類モデルやデータセットにより構築したモデルを用いて，ひび割れ箇所をヒートマップにより可視化する手法を提案する．そして， 実証実験を通じて，提案手法の有用性を評価した．