工事現場の定点カメラを用いた物体検出および姿勢推定に基づくZero-shot高リスク状況検出

抄録

本研究では，工事現場における事故による労働災害の防止を目的として，工事現場の定点カメラを用いた物体検出および姿勢推定に基づくZero-shot高リスク状況検出手法を提案する．提案手法では事前学習済みの物体検出モデルと姿勢推定モデルを用いて，車両と人の検出および姿勢推定を行い，誘導員が車両を認識していない状況と，誘導員が車道に出ている状況の2つの高リスク状況の検出を実現する．提案手法により検出した高リスク状況について，発生時間帯や頻度等の統計的情報を作業者や管理者に提供することで安全意識の向上が期待される．本文の最後では，工事現場出入口で実際に撮影された動画を用いた実験を行うことにより，Zero-shot高リスク状況検出手法の有効性を検証する．