Spatial-temporal attentionを導入した再帰型ニューラルネットワークに基づく重機との接触事故リスクの推定

抄録

本稿では，建設現場における安全管理の支援を目的として，重機との接触事故リスクを推定する手法を提案する．労働災害に関する近年の状況から，建設業においては発生件数が多く，増加傾向にある重機と作業員との接触事故の防止は喫緊の課題である．提案手法では，重機取り付けカメラまたは建設現場の定点カメラより撮影された映像を用いて，重機との接触事故リスクを推定可能とする深層学習モデルを構築する．ここで，提案手法では，再帰型ニューラルネットワークに Spatial-temporal attention を導入することで，検出物体やフレームごとの重要度を考慮した時系列解析を可能とし，高精度な接触事故リスクの推定を実現する．本稿の最後では，実際の建設現場で撮影された映像を用いた実験により，提案手法の有効性を確認する．