LERFを用いた3次元空間の復元と損傷検出

抄録

建設業界では，50年以上経過したインフラ構造物の増加に伴い，効率的かつ効果的な維持管理が求められている．従来の目視点検は技術的限界や人手不足の問題があり，新技術の導入が進められている．特に，AI技術を用いた損傷検出技術の開発や3次元データの活用が進められており，NeRFやCLIP，LERFといった技術が注目されている．本研究では，LERFを用いて2次元画像から3次元空間を復元し，特定の損傷を3次元場内で検出可能か検証した．その結果，復元した3次元場内での損傷検出は可能であったが，損傷検出の精度を向上させる必要があると確認された．また，CLIPに損傷を追加学習させることによって，3次元場内における損傷検出の精度を向上させることができた．