センチメータ級測位および画像解析による計測支援機能付き道路区画線の緯度経度計測システム

抄録

近年，道路交通マネジメントのためのデジタルツインに関する取り組みが進められている．デジタルツインを実現するためには，基準データとして道路の正確な位置情報が必要である．そこで本稿では，道路の位置を高精度に測位可能とするシステムを安価に入手可能な機器で構築する．本システムでは，アンテナの直下に可視光カメラを装備することで，計測対象である区画線上をアンテナが通過できているかどうかをドライバが常に確認可能とする．さらには，画像解析により区画線とアンテナ位置のずれおよびその方向の計算を行う．この計算結果をドライバに提示することで，区画線からのアンテナ位置のずれの修正を促し，区画線の計測を支援する機能を有する．本稿の最後では，車道外側線位置を計測する実験を行い，提案するシステムの有効性を確認する．