歩道空間での歩行軌跡定量化に向けたMOT Trackerの性能評価
2025 年 6 巻 2 号 p. 221-229
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2025 年 6 巻 2 号 p. 221-229
Computer Vision分野では動画から複数の移動体の軌跡を取得するMOT（Multiple Object Tracking）の手法が広く研究されており，MOT17などのベンチマークデータセットによるTrackerの性能評価が行われている．同時に実用研究ではMOTを用いて交通量調査の自動化を目指す事例が増加している．実用研究でTrackerを選定する際はベンチマークデータセットでの性能が参考となるが，一般的に調査で撮影される動画と映像の性質が異なるため，同様の性能が実用時に発揮されるとは限らない．そこで，本研究は歩道のみを対象に撮影した動画に対してMOT Challenge形式の正解ラベルを付与したデータセットを作成し，狭域の歩道空間を撮影した動画でのTrackerの性能評価を行った．MOT17に対する解析結果と精度に差異が生じた要因を分析するとともに，高精度に軌跡データを取得するための方策について考察した．
