列車前方画像に基づくレールボンド種別の自動判定に向けた事前学習手法の構築

抄録

鉄道の保守省力化に向けた有効な手段の一つとして，列車前方画像と機械学習の活用が進められている．しかしながら，保守に多くの人工を要する継ぎ目ボルトやレールボンドは前方画像上に一部しか映らず不 鮮明であるため，機械学習による検知や種別・状態の判定はこれまで実現していない．本研究では，特に種別によって寿命差が大きいレールボンドに着目し，高精細な地上撮影画像を用いて深層学習モデルを事前学習し，その後，前方画像によってファインチューニングを行うことで，不明瞭な前方画像に基づくレールボンド種別の判定精度の向上を図る．実路線での検証の結果，提案手法は，前方画像のみで学習した場合と比較して，レールボンド種別の判定精度が 25%向上することを明らかにした．