暗所環境における動画データを用いた鉄道コンクリート構造物のひび割れ検出に関する研究

抄録

鉄道のコンクリート構造物の維持管理では，ひび割れの発生状況を継続的に把握することが重要であるが，近接目視に依存した現行調査は主観的判断や見落とし，記録作業の負担が課題となっている．さらに熟練技術者の不足が進む中，画像解析を用いた自動検出技術の導入が求められている．しかし既往研究の多くは十分な照度と撮影距離が確保された正対撮影を前提としており，狭隘空間・近接撮影・暗所という条件では適用が難しい．そこで本研究では，鉄道トンネルの中央通路側壁に適用できるように暗所かつ狭隘環境において，動画撮影，フォトグラメトリによるオルソ画像生成，AIひび割れ検出を組み合わせ，変状の有無と概略位置を効率的に把握する詳細調査手法の適用可能性を検証し，撮影条件や画像生成条件が検出結果へ与える影響を比較し基礎的知見を得た．